5大人1个婴儿算超载，婴儿也算一个人。机动车超载是根据车上的人数计算的，而婴儿也属于人，即使需要抱在手上，因此5大人1个婴儿算超载，如果被抓住的，则需要处二十元以上二百元以下罚款。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》第三条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
(一)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的。
